Pasukan ini ditubuhkan oleh lima orang pemuda yang mempunyai latarbelakang dan pengalaman yang luas tentang pengakap. Mereka adalah saudara Ainol Nazwe, Azizul Hakim, Rosehamidi, Azizul Hisham dan Mohd Firdaus. Kesemua mereka adalah bekas pelajar SMKGV kecuali Rosehamidi merupakan bekas pelajar SM Seri Ampangan.
Mula bergiat aktif pada tahun 1995 sebagai tenaga pengajar sambilan aktiviti pengakap pada setiap hujung minggu di sekolah-sekolah sekitar daerah Seremban. Mereka ini banyak terlibat dan membantu dalam program-program anjuran majlis pengakap daerah Seremban.
Dengan kesungguhan dan komitmen terhadap program-program tersebut maka pada 3hb Februari 1996 kami telah mendaftar sebagai Pasukan Pengakap Kelana ‘A’ Seremban dengan keahlian pertama seramai 30 orang.
Pada tahun berikutnya, daerah seremban telah dibahagikan kepada 2 zon iaitu Seremban Timur dan Seremban Barat. Memandangkan kebanyakkan sekolah yang kami kendalikan lebih kepada sebelah timur, maka pada 23hb Mei 1997 kami telah mendaftar dengan menggunakan nama Pasukan Pengakap Kelana ‘A’ Seremban Timur (PPKAST) dan nama ini kekal sehingga kini. Kami mengelarkan pasukan ini juga dengan nama Kelana Apachie (Apachie Rovers).
Sejak di tubuhkan pada tahun 1996 dan sehingga kini pasukan ni telah mempunyai keahlian lebih kurang 200 orang. Ahli PPKAST kebanyakkannya pelajar lepasan sekolah dan juga mahasiswa IPT yang mempunyai latarbelakang pengakap semasa di sekolah menengah. Mereka yang professional juga ada yang menyertai pasukan ini. Di sebabkan sibuk dan komitmen dengan urusan masing-masing, maka tak ramai yang dapat sepenuh masa aktif dengan pasukan. Buat masa sekarang ini yang aktif mengerakkan aktiviti pasukan adalah seramai 20-30 orang.
Sepanjang 14 tahun penubuhan pasukan ini, banyak program yang telah kami kendali, sertai dan juga anjurkan.Berikut adalah sekolah-sekolah yang telah kami kendalikan dan membantu dalam aktiviti berpengakap.
1. Sekolah Menengah Kebangsaan Pendeta Za’aba, Seremban
2. Sekolah Menengah King George V, Seremban
3. Sekolah Menengah Teknik Tuanku Jaafar, Seremban
4. Sekolah Rendah Kebangsaan Taman Seri Pagi, Seremban
5. Sekolah Rendah Kebangsaan Taman Tuanku Jaafar, Seremban
6. Sekolah Rendah Kebangsaan Paroi Jaya, Seremban
Setiap tahun kami akan mengadakan perjumpaan bagi memperbaharui pendaftaran tahunan dan disamping itu juga pengambilan ahli baru. Bagi ahli baru yang mendaftar dengan pasukan ini adalah diwajibkan menyertai perkhemahan pentauliahan bagi diuji dan ditauliahkan sebagai ahli pasukan ini yang sah.
Pasukan ini dipimpin oleh Penolong Pesuruhjaya Negeri dan pemimpin yang bertauliah. Boleh dikatakan kami merupakan salah satu pasukan pengakap kelana yang aktif di Negeri Sembilan. Kami banyak terlibat dalam program-program kebajikan seperti melawat dan bergotong-royong di rumah Orang-Orang Tua di Temiang, Seremban. bertugas sebagai sukarelawan membantu mangsa banjir di Gemas, Negeri Sembilan dan di Batu Pahat, Johor Bahru dan sebagainya.
Sepanjang 14 tahun penubuhannya PPKAST sangat bergiat aktif di dalam melaksanakan tugas kepengakapan dan khidmat masyarakat sehinggakan 2 orang ahlinya dilantik sebagai Pen. Pesuruhjaya Pengakap Daerah Seremban Timur dan 2 orang lagi dilantik sebagai Pen. Pesuruhjaya Pengakap Negeri, Negeri Sembilan. Semoga dengan pencapaian yang telah di kecapi dan penghargaan yang diberikan PPKAST akan terus maju dan berjaya.
